Un ancient lutteur sumo, Takuma Hisa eut la chance d'être l'élève de deux grands professeurs: Sokaku Takeda et Morihei Ueshiba. Son poste de Directeur des Affaires courantes au journal Asahi News, à Osaka, lui donna la chance de pouvoir rencontrer Ueshiba. En raison de l'émoi politique de l'époque (début des années 1930), la menace de violence était très réelle, et Hisa fut conseillé d'être l'élève du fondateur de l'aikido. Plus tard, Takeda lui-même se mit à enseigner au dojo du journal Asahi News. Hisa compila un catalogue formel des techniques du Daito ryu en utilisant des photographies prises au dojo d'Asahi, photos qui ont survécues jusqu'à ce jour. Le Daito ryu Aiki Budo Densho Zen Jukikan Mokuroku (aussi connu sous le terme de Soden) a une importante valeur historique.
En 1939, Takuma Hisa reçu le certificate de Menkyo Kaiden de Sokaku Takeda. Vers la fin de sa vie il se relocalisa à Ogikubo, Tokyo, où il continua d'enseigner jusqu'à sa mort en 1979. Ses élèves lui demeurèrent fidèles et éventuellement acceptèrent de créer la très réputable organisation connue sous le nom de Takumakai.